รายละเอียด : การวิเคราะห์และควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

การวิเคราะห์และควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ในการศึกษาระบบหุ่นยนต์จำเป็นต้องอาศัยความรู้ด้านวิศวกรรมศาสตร์และวิทยาศาสตร์หลายสาขา ที่เห็นได้ชัดคือ วิศวกรรมเครื่องกล ไฟฟ้า คอมพิวเตอร์ หนังสือ "การวิเคราะห์และควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม" นำเสนอหลักการพื้นฐานของจลนศาสตร์ พลศาสตร์ และการควบคุมหุ่นยนต์ที่ใช้งานแทนมนุษย์ในอุตสาหกรรมการผลิตหลายประเภท จุดมุ่งหมายหลักคือเพื่อใช้เป็นตำราสำหรับวิชาศาสตร์หุ่นยนต์ระดับปริญญาตรี รวมถึงวิศวกรและผู้สนใจทั่วไปก็สามารถใช้ประโยชน์จากหนังสือได้

คำนำ : การวิเคราะห์และควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

เมื่อกล่าวถึงคำว่า "หุ่นยนต์" คนทั่วไปมักจะนึงถึงเครื่องจักรกลมีลักษณะคล้ายมนุษย์ที่เห็นในภาพยนต์หรือผลิตภัณฑ์ที่บางบริษัทนำมาแสดง นิสิตและเยาวชนอาจสนใจหุ่นยนต์เคลื่อนที่ขนาดเล็กที่สร้างเพื่อทการแข่งขันโดยมีอุปกรณ์และหน้าที่การทำงานเท่าที่จำเป็นสำหรับกติกาการแข่งขัน เช่นสามารถเคลื่อนที่ตามรอยเส้นสนามแข่งขัน ทางการแพทย์มีการพัฒนาหุ่นยนต์นาโนที่มีขนาดเล็กจนมองไม่เห็นด้วยตาเปล่า สามารถเคลื่อนไปตามหลอดเลือดมนุษย์เพื่อกำจัดไขมันอุดตัน ทางการทหารและตำรวจมีการใช้หุ่นยนต์ในการกู้ระเบิด ดังนั้นจะเห็นได้ว่ารูปแบบของหุ่นยนต์มีความหลากหลายและมีการประยุกต์ใช้ในงานสาขาต่าง ๆ อย่างกว้างขวาง

ในหนังสือจะเน้นการศึกษาหุ่นยนต์ที่ในงานอุตสาหกรรม หรือที่เรียกว่า แขนกล เพราะมีลักษณะคล้ายแขนมนุษย์ ในประเทศต่าง ๆ ทั่วโลกมีการใช้หุ่นยนต์ในสายการผลิตมาเป็นเวลานานแล้ว โดยเฉพาะประเทศที่มีอุตสาหกรรมการผลิตรถยนต์ เช่น ญี่ปุ่น เยอรมัน แขนหุ่นยนต์มีการพัฒนาให้มีสมรรถนะสูงขึ้นตามวัตกรรมอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์ที่ก้าวหน้าอย่างรวดเร็ว แต่โครงสร้างทางกลของแขนมีการเปลี่ยนแปลงไม่มากเมื่อเทียบกับด้านไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ ดังนั้นการวิเคราะห์ทางด้านจลนศาสตร์และพลศาสตร์ของหุ่นยนต์จึงค่อนข้างตกผลึกแล้ว การวิจัยและพัฒนาในปัจจุบันจึงมุ่งเน้นไปด้านการทำให้หุ่นยนต์มีความชาญฉลาดมากขึ้นในการทำงาน เช่นการสามารถรับรู้ภาพและเสียง

สารบัญ : การวิเคราะห์และควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

• บทนำ
• เฟรมพิกัดและการแปลงเอกพันธุ์
• จลนศาสตร์ข้างหน้าและผกผัน
• การกำเนิดแนววิถีเคลื่อนที่
• พลศาสตร์
• การควบคุมแบบข้อต่ออิสระ
• การควบคุมหลายตัวแปร
• การควบคุมแรง

เนื้อหาปกหลัง : การวิเคราะห์และควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ลักษณะเด่น

• เขียนจากประสบการณ์สอนและทำงานวิจัยด้านหุ่นยนต์และวิศวกรรมควบคุมมากกว่าสิบปี
• เน้นหลักการที่เป็นหัวใจสำคัญและการแก้ปัญหาอย่างเป็นระบบ โดยการอธิบายเป็นขั้นตอนเริ่มจากพื้นฐานขึ้นไปจนถึงระดับที่ยากขึ้น พร้อมตัวอย่างประกอบ
• นำเสนอการควบคุมขั้นสูงสำหรับหุ่นยนต์ เช่น การสังเคราะห์ตัวควบคุม H การควบคุมปรับตัวและการควบคุมโดยภาพ ซึ่งสามารถอมพลิเมนต์ได้จริงโดยสมพรรถนะของคอมพิวเตอร์ในปัจจุบัน
• การคำนวณและจำลองการทำงานใช้ซอฟแวร์ Scilab ที่เป็นโอเพนซอร์ส และดาวน์โหลดได้ฟรี
• อาศัยเครื่องมือซอฟต์แวร์ RTSX ที่พัฒนาขั้นสำหรับการศึกษาระบบหุ้นยนต์โดยเฉพาะ ช่วยให้ผู้เรียนสามารถเห็นภาพได้ชัดเจน เช่น การหมุุนแลพเลื่อนของเฟรมพิกัดในสามมิติ